智能移動(dòng)太空艙模型：

一、項(xiàng)目定位

針對(duì)科技館"沉浸式航天體驗(yàn)"需求，開(kāi)發(fā)具備自主移動(dòng)、環(huán)境感知功能的智能太空艙模型，突破傳統(tǒng)靜態(tài)展示局限。核心指標(biāo)：

• 實(shí)現(xiàn)艙體在模擬火星地表自主巡航

• 集成語(yǔ)音交互系統(tǒng)解答航天知識(shí)

• 模塊化設(shè)計(jì)支持快速更換實(shí)驗(yàn)載荷

  
  

二、關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)

1. 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

   • 采用麥克納姆輪底盤，適配3D打印的仿火星地形沙盤

   • 激光雷達(dá)+SLAM算法實(shí)現(xiàn)避障與路徑規(guī)劃

2. 智能交互模塊

   • 內(nèi)置國(guó)產(chǎn)AI語(yǔ)音芯片，預(yù)載200+條航天知識(shí)庫(kù)

   • 艙頂環(huán)形LED屏實(shí)時(shí)顯示艙內(nèi)溫壓數(shù)據(jù)

3. 快速改裝設(shè)計(jì)

   • 磁吸式接口連接生命維持/采礦實(shí)驗(yàn)等不同功能模塊

   • 開(kāi)源Arduino控制架構(gòu)方便二次開(kāi)發(fā)

     
     

三、制作里程碑

階段成果耗時(shí)概念設(shè)計(jì)完成3套可動(dòng)結(jié)構(gòu)方案2周原型測(cè)試解決沙塵環(huán)境電機(jī)卡頓問(wèn)題3周量產(chǎn)優(yōu)化成本降低37%的注塑艙體方案4周

四、應(yīng)用效果

1. 在北京天文館展出期間，單日互動(dòng)超800人次

2. 衍生出"太空艙編程套裝"教育產(chǎn)品，進(jìn)入20所中小學(xué)

3. 獲2024年國(guó)際航天模型設(shè)計(jì)展技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)

   
   

五、行業(yè)啟示

1. 智能移動(dòng)模型需平衡功能復(fù)雜度與可靠性

2. 開(kāi)源設(shè)計(jì)更能激發(fā)用戶共創(chuàng)價(jià)值

3. 航天IP跨界合作可提升商業(yè)變現(xiàn)空間